环绕视觉相机诊断

各种GM型号上可用的环绕视觉相机系统（RPO UV2）显示信息屏幕上的车辆周围区域的区域的顶视图。（图16）前置摄像机位于车辆的格栅或靠近车辆的前象征附近，侧摄像机位于外部后视镜的底部，后者相机位于车牌上方。

图16

环绕视觉系统由以下组件组成：

• B87后视相机
• B174G前视图相机 - 格栅
• K157视频处理控制模块
• A11无线电或K74人机界面模块
• B225L侧视图相机 - 左
• B225R侧视图相机 - 右
• X20存储卡插座

系统操作

当车辆以速度慢速度慢于6英里/小时（10kph）时，视频处理控制模块将向摄像机上电并向无线电或人机接口模块发送视频信号。（图17）

图17.

视频处理控制模块发送电压和恒定的接地以为摄像机供电。视频信号+和视频信号 - 电路将视频图像从摄像机携带到视频处理控制模块以进行处理，然后通过视频信号+和视频信号电路将处理的图像输出发送到信息娱乐系统。所有视频信号电路都是扭曲和屏蔽的，以防止任何可能导致视频信号分辨率丢失并导致劣化的视频图像的干扰。这些电路不得从屏蔽或图像劣化发生拼接/移除。

当车辆反向时，视频处理控制模块从后局辅助物体检测模块和方向盘角接收。

诊断

在围绕视觉系统的诊断过程中，可能存在与来自摄像机的视频信号的接线问题有关的几个DTCS，与视频处理控制模块或从视频处理控制模块到无线电。有关某些常见信号问题，请参阅以下图表，该问题可能在信息屏幕上显示为蓝屏或扭曲图像。（图18）

图18.

视频信号电路的屏蔽中的开放也会导致扭曲的屏幕。

如果视频处理控制模块无法校准所有摄像头，则可能会显示没有投影路径线的摄像头图像。

此外，在备用灯控制电路，有缺陷的备用灯或不正确/售后市场备用灯中的打开可能导致不稳定的电路行为，例如当车辆不再反向时电路上的不需要电压。在车辆偏移后剩余活动的相机图像显示也可以指示可能的备用灯控制电路问题。

终端烦恼

一些间歇性的条件可以由钢丝端子微动腐蚀引起，这是在电触头之间存在小运动时可以形成的绝缘，氧化磨损碎片的积聚。烦恼腐蚀可能很难看出，但它看起来像终端的接触表面上的小，黑暗的污迹。

如果条件是间歇或不能再复制，请断开连接器并将介电润滑脂或润滑剂（Nyogel 760G或等效物，会议GM规格9986087）连接到终端的两侧。介电润滑脂应校正由于终端微动腐蚀而导致的任何高阻条件。

同轴电缆测试

EL-52552 Coax FAKRA电缆适配器套件（图19）可以帮助诊断各种同轴电缆，包括Wi-Fi，摄像机和天线电缆。

图19.

EL-52552套件涵盖配有FAKRA连接器的所有已知电缆配置。使用套件中的适配器允许连接到同轴电缆的一端（用电阻器）连接器并仅探测另一个连接器端，与通过连接三个或四个DVOM测试引线的当前端到端测试的方法不同一起。香蕉杰克可以使用终端适配器套件。

该套件可用于测试对组件的电压以及测试同轴电缆。

小费：在测试同轴电缆之前，请检查电缆的外部，以便在组件上夹紧，切割，损坏或具有松动的连接，所有这些都会导致接收问题。

视频处理控制模块校准

如果视频处理控制模块未充分校准，它将在信息屏幕上显示一个小时玻璃图标。一旦校准达到，小时玻璃将自动消失。

校准由视频处理控制模块自动执行，并且需要具有视频处理控制模块学习新的摄像机及其位置。

任何时候相机更换在环绕视觉相机系统上，需要校准摄像机图像。视频处理控制模块在每个点火周期的上电和初始化序列期间执行校准，以最大化环绕视觉图像质量。

如果替换视频处理控制模块，则新模块将具有相机学习的内置默认值。然而，视频处理控制模块将自动校准，以便适应车辆。

为了允许视频处理控制模块完成校准，驱动车辆。为了减少完成校准所需的时间，车辆应在合理的平坦表面上驱动至少0.3英里（0.5km），速度为6-19英里/小时（10-30 km / h）。

- 感谢Russ Gilbert